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彩瓦机PLC运行过程

彩瓦机PLC运行过程                          

  1. 四大类操作1)公共操作——故障诊断及处理(自检),一般故障,只报警,不停机

                2I/O操作——联系现场的数据输入及控制信号的输出

                3)执行用户程序——顺序循环扫描

                4)服务外设

  2. I/O处理过程——(教材P63 Fig3-6

                   输入采样  

         三个阶段  执行用户程序

                   输出刷新

 ·工作过程框图:

 

 

 彩瓦机PLC运行过程

 

 · I/O处理过程: 

 

1)数据输入/输出——I/O状态刷新  采样输入信号 

                                    送出处理结果

a.    输入映像存储器及其刷新——对应于输入端子状态的数据区

    PLC中的CPU是不能直接从与外部接线端子打交道的。在输入采样阶段,首先扫描所有输入端子,经过输入调理电路(光电隔离、电平转换、滤波处理等)后进入输入缓冲器等待采样。没有CPU的采样“允许” ,外界的输入信号是不能进入内存的。

    CPU采样时,输入信号便进入输入映像存储器——刷新。接着进入程序的执行阶段,直至信号的输出。在此期间,输入映像存储器将现场与CPU隔离,无论输入信号如何变化,输入映像存储器中的内容保持到下一个扫描周期的输入采样阶段,才重新采样新的信号,即:输入映像存储器每周期刷新一次。

    这样,是否会影响对现场信息的反应速度?由于,PLC扫描周期一般仅几十mS,两次采样之间的间隔时间很短,对一般的开关量而言,可以认为采样是连续的。

b. 输出映像存储器及其刷新——CPU数据处理的中间结果和最终结果的存放区域

同理,CPU不能直接驱动负载,处理的结果存放在输出映像存储器中,直至所有程序执行完毕,才将输出映像区的内容经输出锁存器(称为输出状态刷新)送到输出端子上驱动外部负载。即:输出映像存储器——随时刷新

        输出锁存器——每周期刷新一次(刷新后的输出状态一直保持到下一次刷新)

同样,两次刷新的间隔仅几十mS,即使考虑电路的电气惯性(延迟)时间,仍可认为输出是及时的。

c. 输入/输出状态表——状态RAM

I/O映像存储器的内容,在CPU中构成I/O状态表,其内容是CPU处理用户程序及数据的依据。

注意:输入状态表——采样时刷新

          输出状态表——随时刷新(中间值和最终结果)

          输出端子的接通或开断——输出锁存器决定

2) 执行用户程序   执行

                     监视

a. 监控定时器WDTWATCH DOG TIMER)——即监控定时器t1

·正常:执行完用户程序所需的时间应不超过t1。执行程序前,复位t1,执行程序开始t1计时,完毕后立即复位t1,表示程序执行正常。  

  ·异常:因某些原因,程序进入死循环,执行程序时间超出t1值,WDT发出警告,程序重新开始执行,同时复位t1。若因偶然因素,则重新执行程序将正常,否则,系统自动停止执行用户程序,切断外部负载,并发出故障信号等待处理。

b. 执行用户程序

3) 执行外设命令

     每次执行完用户程序,输出后,就进入服务外设命令的操作,如没有外设命令,自动循环扫描。

 

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