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彩瓦机滑台手动控制的调试运行及结果

手动控制(点动):手动控制指示灯A灯亮,按住二层上呼按钮时(I0.0),滑台上升,当在任意位置(不超过四层)松开按钮时,滑台停止上升,当按住二层下呼按钮时(I0.1),滑台下降,当在任意位置(不低于一层)松开按钮时,滑台立即停止下降。为了安全考虑所以设计了两个极限位置,当到达四层时,四层限位传感器(I0.7)检测到信号,立即停止滑台上升,当达到一层时,一层限位传感器(I0.4)检测到信号,立即停止滑台下降。所设计的程序可以完成控制的手动控制。

4.4.2 单步控制的调试运行及结果

单步运行:单步控制指示灯G灯亮,滑台需位于原点(1层),按动启动按钮SB2(2),滑台立即高速上升到3楼,第二次按动启动按钮SB2(2),高速回到1楼,第三次按SB2(2)之后滑台低速上升到4楼,第四次按SB2(2)后高速下降到2楼,第五次按动启动按钮SB2(2)后低速上升到3楼,最后按动SB2(2)滑台高速下降回到1楼。检测每一层是否到达是通过每一层的定位传感器来实现的。

4.4.3 自动循环控制的调试运行及结果

自动循环控制:循环控制指示灯D灯亮,滑台需位于原点(1层),按动启动按钮SB2(2),滑台立即高速上升到3楼,然后高速回到1楼,滑台再以低速上升到4楼,之后滑台高速下降到2楼,以低速进到3楼,最后高速下降到1楼原点处,暂停5S后接着第一步继续循环运行。

 

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